Yunan mitolojisinde Asklepios (veya Roma mitolojisinde Aesculapius) şifa, tıp ve gençleştirme tanrısıdır. Efsaneye göre Asklepios sanatında o kadar yetenekliydi ki, ölüleri bile diriltebiliyordu. Sık sık iyileştirme yeteneklerini simgeleyen Asklepios Asasını tutarken tasvir edilir.
Semboldeki yılan, dönüşüm, gençleşme ve yenilenme dahil olmak üzere şifa ve tıpla ilgili birçok şeyi temsil eder. Yılanlar yeniden doğuş ve yenilenme kavramını temsil ederek derilerini döküyorlar. Ayrıca ilacın iyileştirici gücünü (küçük, kontrollü dozlarda) ve tıbbi tedavide denge ihtiyacını simgeleyebilen zehirleriyle de tanınırlar.
Zamanla Asklepios Asası, dünya çapında yaygın olarak tanınan bir tıbbi amblem haline geldi ve şifa sanatını ve tıp uzmanlarının hastalarının bakımına ve tedavisine olan bağlılığını temsil ediyor.