İnfantil cinsel organ, bir çocuğun cinsel organlarının ergenliğe ulaşmadan önceki boyutunu ve görünümünü ifade eder. Erkeklerde penis ve testisler küçük ve gelişmemişken, kadınlarda labia ve klitoris nispeten küçüktür ve rahim ve yumurtalıklar henüz tam olarak gelişmemiştir. Çocuklarda çocuk cinsel organlarının görünümü normaldir ve normal gelişimin bir işaretidir. Çocuk ergenliğe girdiğinde cinsel organlar büyümeye ve olgunlaşmaya başlayacak ve sonunda yetişkin boyutuna ve görünümüne ulaşacaktır.