"Ambulans" terimi sadece hastane minibüslerini ifade etmiyor. "Ambulans" kelimesi Latince "yürümek veya hareket etmek" anlamına gelen "ambulare" kelimesinden gelir. Başlangıçta ambulans, hareketli bir hastane veya hasta veya yaralıların taşınabileceği bir yerdi. Zamanla ambulanslar, tıbbi ekipmanlarla donatılmış ve eğitimli tıbbi personelin görev yaptığı özel araçlara dönüştü.
Hasta taşıma için özel olarak tasarlanan hastane minibüslerine genellikle hasta taşıma araçları veya acil olmayan tıbbi taşıma araçları denir.