1. Yarım daire kanalları:Farklı düzlemlerde yönlendirilmiş üç yarım daire kanalı vardır. Her kanalda sıvı dolu bir kanal ve crista ampullaris adı verilen duyusal bir yapı bulunur. Crista ampullaris'teki reseptörler açısal ivmeye veya dönme hareketindeki değişikliklere duyarlıdır. Baş döndüğünde, kanallardaki sıvı hareket eder ve bu reseptörleri uyarır, beyne dönüş yönü ve hızı hakkında sinyaller gönderir.
2. Utrikül:Utrikül, doğrusal ivmeyi ve yerçekimi yönünü algılamaktan sorumlu otolit bir organdır. Jelatinimsi bir maddeye gömülü saç hücrelerinden oluşan, makula adı verilen duyusal bir bölge içerir. Baş doğrusal bir yönde hareket ettiğinde (örneğin ileri, geri, yukarı veya aşağı), makula yer değiştirir ve tüylü hücreler uyarılarak beyne hızlanmanın yönü ve büyüklüğü hakkında sinyaller gönderilir.
3. Saccule:Saccule, doğrusal ivmeyi ve kafa eğimini tespit etmede utrikül ile yakın çalışan başka bir otolit organdır. Aynı zamanda yer çekimine tepki veren, uzaysal yönelimi ve dengeyi korumaya yardımcı olan tüy hücrelerine sahip bir makula da içerir.
Yarım daire şeklindeki kanallar ve otolit organlar birlikte beyne vücudun konumu, hareketi ve uzaydaki yönelimi hakkında bilgi sağlayarak denge ve denge duygumuza katkıda bulunur.