Ses dalgaları hava, su veya katı gibi bir ortamda yayılan mekanik dalgalardır. Bir nesne titreştiğinde, çevredeki hava moleküllerini harekete geçirerek bir dizi sıkışma ve seyrelme yaratır. Bu basınç dalgaları, kulağa ulaşana kadar havada yayılır, burada elektrik sinyallerine dönüştürülür ve beyin tarafından ses olarak yorumlanır.
İnsanlar belirli bir frekans aralığındaki sesleri duyabilirler. İnsan işitmesinin alt sınırı yaklaşık 20 hertz (Hz), üst sınırı ise yaklaşık 20.000 Hz'dir. Ortalama bir insan 20 ila 16.000 Hz arasındaki sesleri duyabilir.
Ses dalgalarının frekansı, genliği ve fazı farklılık gösterebilir. Frekans sesin perdesini, genlik sesin yüksekliğini, faz ise sesin tınısını belirler.