Çıngırak kemiği, insan vücudundaki en küçük üç kemikten biri olan çekiç kemiğidir. Çekiç, orta kulaktaki ses titreşimlerini kulak zarından iç kulağa ileten eklemlerden birini oluşturur. Vücuttaki en küçük üç kemikten bir diğeri olan örs, Latince 'örs' anlamına gelen kelimeden gelirken, sonuncusu olan üzengi kemiği ise 'üzengi' anlamına gelen bir kelimeden gelir. Bu isimler bu kemiklerin şekillerinden kaynaklanmaktadır.