ADA'ya göre hizmet hayvanı, engelli bir birey için iş yapmak veya görevleri yerine getirmek üzere bireysel olarak eğitilmiş bir köpektir. Hizmet hayvanları evcil hayvan değildir ve refakatçi hayvan olarak kabul edilmez.
Rehber hayvanlara halka açık yerlerde ve engelli bireylere yönelik grup evleri de dahil olmak üzere ruhsatlı grup evlerinde izin verilmektedir. Rehber hayvan kullanan engelli bireylerin, grup evinin büyüklüğü veya türü ne olursa olsun, hayvanı grup evinde yanlarında tutmalarına izin verilmelidir.
Grup evleri, rehber hayvanları kullanan engelli bireyleri barındıracak makul düzenlemeleri yapmalıdır. Bu, hayvanın uyuyabilmesi ve yemek yiyebilmesi için bir alan sağlamanın yanı sıra dış alanlara erişim sağlamayı da içerebilir.
Rehber hayvan kullanan engelli bir kişiyseniz, ihtiyaç duyulabilecek konaklama yerlerini görüşmek üzere grup eviyle önceden iletişime geçmek isteyebilirsiniz.