gözetmen kontrollü robotik cerrahi sistemi otomasyonuen üst düzeyde sunuyor . Her ameliyatı gerçekleştirmek için kurmak için hazırlık önemli miktarda gerektirir . Hasta ve gerçekleştirilenprosedüre hem eşsiz komutları , spesifik bir dizi , ilkcerrah ve destek ekibi tarafındansisteme girilir . Bu, üç - boyutlu tıbbi görüntüleme kullanılarak vücudun geniş haritalama ile gerçekleştirilir. Hemen öncecerrahi , sistem daha sonra cerrahi sistemdeki eşleme için hastanın vücut uygun kayıtlıdır. Son olarak, ameliyat başlar. Ameliyat sürüyor kez ,robotik sistem otomatikprosedürünü yürütecek . Cerrah dikkatleprosedürü gözlemlemek ve bu sistemler cerrahi işlemleri gerçekleştirmek yardımcı olsa da , sadece gerekirse .
Ortak Kontrol Robotik Cerrahi Sistemi
,insan cerrah olacak müdahale edecek aslında ellecerrahi aletleri kullanırken ,işin çoğunu gerçekleştirmek . Sistemcerrahınfaaliyetlerini izleyecek . Daha sonra aktif kısıt adı verilen bir teknik kullanarakcerrahın hareketlerini dengelemek ve desteklemeye yardımcı olarak yardımcı olmaktadır. Bu teknikte, cerrahi alanın alanları yasak , sınır , yakın ve güvenli olarak tanımlanır. Cerrahi aletler zorla geri bildirim sayesinde,sistem uygun alanı içindeki kullanımını sınırlamak olacaktır . Gözetmen kontrollü sistemlerinde olduğu gibi ,cerrahi alanınbölgeleri tanımlamak için prosedür öncesindecerrah tarafından gerekli bazı kurulum var .
Telesurgery Sistemleri
< p > Bu sistem sayesinde, bir cerrah aslında robot kollarınıneylemlerini yönlendirir . Sonuç olarak, robot cerrahın bir uzantısı haline gelir. Sistem bir cerrahi seti ve ayrı bir görüntüleme ve kontrol konsolu içinde cerrahi silah oluşur . Cerrah , bir üç boyutlu görüntüleme ekranındacerrahi alanında görüntülemek vekonsolun içindeki el denetimlerirobotik kollar manipüle edecek . Prosedürü sırasında gereklicerrahi grubundaki başka bir cerrahrobot kollar üzerinde araçlarını değişecektir . Küçük kesiklervücutta yapılacak vearaçları daha sonra eklenecektir . Bu adım tamamlandıktan sonra , cerrah, o zaman çalışabilir. Bu sistemler minimal invaziv cerrahi işlemler gerçekleştirmek için bir araç sağlamak için bilinir .
Robotik Radyocerrahi Sistemi
Robotlar da tümörlerintedavisi için radyasyon teslim kullanılmaktadır . Bu sistemlervücutta hassas yerlerde iyonize radyasyon , yüksek odaklı ışınlarını kontrol etmek için robot kullanın . Tıbbi görüntüleme ilktümör bulur ve tedavi edilecekalanın bir haritası oluşturulur . Komutları bir dizi daha sonra nasıl tedavi sağlamak için talimat vermek üzere sisteme hekim tarafından girilir. Hasta, daha sonra vücudun düzgün konumlandırılması için sistem ile kayıtlıdır ve tedavi başladı. Robotik daha sonra tam olarak tümöre doz bir dizi sağlamak için komutları takip edecektir. Bu, çevredeki dokulara zararriskini azaltır .