robotik uzuv değiştirmeamacı , bak protez geliştirmek hareket ve onlar değiştiriyorsanızbacak gibi hissediyorum etmektir. Artık sadece yeterinceuzuv yerine , artık tam operasyonel uzuv olarak işlev görmelidir . Bubeyin hareketini nasıl kontrol anlamak da çok özel protez bina değil, sadece gerektirir . Zorlukhastanın normal bir uzuv olduğu gibi eğer , hareketini kontrol edebilirsiniz böylecerobot uzuv bağlamak için nasıl. Şu anda, çoğu yapay uzuvlar doğal hareketin meydana geldiği gibi ,beyinden gelen sinyallere karşı nöronalhasta tarafından başlatılan kas kasılmaları tarafından kontrol edilir .
Fonksiyon
Her hareketi olduğunu vücut bir düşünce ile başlar yapar . En kısa zamanda ben bir adım öne almak gerekir , ya da benim kahve fincanı oluşur almak gerekir gibi bir düşünce olarak ,beyin bu hareketin gerçekleşmesi için karmaşık reaksiyonların bir dizi tetikler . Beyin sözleşme ve çok güçgörevi gerçekleştirmek için gereken ne ile birlikte dinlenmek için ne kaslar ortaya çıkarması gerekir . Yıldırım hızı ile ,beyingerekli kasları koordine ve işeomurilik vesinir yolları boyunca sinyalleri gönderir . Bir uzuv kaybı olduğunda ,beyin tarafından gönderilensinyallere o uzuv bağlısinirlerin bir kaybı da vardır .
Türleri
< p bugün kullanılan > Ortak protezsinir sistemi ileyapay uzuv takmayın . Protezkaslar işleyenvücudun bir alana bağlamakyapay uzuv ve kablolar oluşur . Örneğin bir el proteziomuz kasları bağlanacak . Hasta, daha sonra dael protezi hareket yaparkablolar üzerinde çekmek için çok hassas bir şekilde omuz kasları gerekir. Gücünü dışarıdan protez uzuvlar da vardır . Bu durumda,uzuv , pille çalışan bir motor ile hareket ettirilir. Bu durumda anahtarlarıuzuv hamle yapmak için taşınması gerekir . Her ikihastanınbölümünde zaman ve eğitim bir sürü gerektirir . Bu gerçekçi görünümlü ve doğal hareketi kopyalayan geldiğinde her ikisi de arzulanan bir çok bırakın . Bu nedenlebeyin veyapay uzuv birbirleriyle doğrudan etkileşim sağlayacak robotik uzuv değiştirmeihtiyacı .
Hususlar
robotik uzuvlar bilim adamları gerekir düzgün bir şekilde çalışması için, beyin tarafından gönderilensinyalleryapay uzuv ile etkileşim için nasıl anlamaya . Hedefbeyinsinyalleri yorumlamak ve sonra buna göre yanıt böylecerobot kolun onları çevirebilir bilgisayar sistemleri geliştirmektir. Neredeyse bir yapay sinir sistemini geliştirmenin bir durumdur . Bilim protez kontrol etmek için programlanmış olabilir bilgisayar çipleri kullanangelişimi ile yakın oluyor . O hareket gibiçip içerenprotezler ,hastayı izler . Bu bilgiler daha sonra bir dış bilgisayar programı ile değerlendirilir. Sonraki ,protezkullanan hastaların doğal hareketlerini taklit etmek için programlanmıştır . Yonga , bir beyin gibi hareket eder ve otomatik olarak hız ve yön değişikliklere tepki verir. Bu bilgiler daha sonraprotez içine yerleştirilebilir , böyleceyapay uzuv iyihasta ile günlük yaşam aktiviteleri ile hareket benzersiz bir şekilde eşleştirilir .
Gibi heyecan verici Potansiyeli programlanabilir uzuvları gibi , onlar hala kendi sınırlamaları vardır. Bunlar, sadece küçük bir sayıda , genellikle on , programlanabilir modları için izin verir. Onlar pil gücüyle çalışabilir olduklarından şarj edilmelidir . Çabalar anda robotik uzuv değiştirmebilimi sözünü sunuyor nereye kadar elli hours.Here için çalıştırmak içinpil izin yapılıyor . Amaç , doğrudansinir sistemine bir şekilde " tel "yapay uzuv kadarbeyin onun her doğal hareket kontrolleri olduğunu. İlk olarak bir elektrot cerrahi beyinde yerleştirilmelidir. Protezin içerdiği Sonra bilgisayarlar hareketini başlatmak içinbeyin tarafından gönderilensinyalleri yorumlamak için programlanmış olacaktır . Ayrıcayapay bacak içindebilgisayar hareketi olarak ortaya çıkarbeyne geri bilgi göndermek gerekiyor, bu yüzden ayarlamaları yapılabilir . Bilim adamları şimdielektrotları takmak içinen iyi yerler veprotez ilebeyin arasındakibilgisayarlı sinyalleri iyileştirmeye çalışıyoruz. Biz hala bu insanlarda bir gerçek haline gelen bir yol olmakla birlikte , sıçanlarda ve maymunlarda araştırma başarılı olmuştur . Daha fazla bilgi için aşağıdakibağlantılara bakın .