İdrar sondası, idrarın vücuttan boşaltılması için üretra yoluyla mesaneye bir tüpün yerleştirilmesidir. Yaygın olarak uygulanan bir tıbbi prosedürdür, ancak tıbbi bir aletin genellikle steril bir vücut boşluğuna yerleştirilmesi yoluyla vücudun doğal bariyerlerinin kırılmasını içerdiğinden, invazif bir prosedür olarak sınıflandırılır. İnvaziv prosedürler enfeksiyon, doku hasarı ve rahatsızlık riski taşır ve yalnızca eğitimli tıp uzmanları tarafından gerçekleştirilmelidir.