Robotik teknolojihükümet sürekli araştırma ve soruşturmayı yürüten olduğu bir alandır . Birincil odaklarından biri özerk uçuş misyonları ile yardımcı olabilir adaptif kontrol teknolojilerini kullanıyor. Ama NASA bilim adamları robotik araştırma yalnız değildir . Tıbbi araştırma robotikalanına dikkat yönlendirmek devam ediyor . Bir robot kolu prototipin kurulmasından sonra , ek gelişmeler gelişmiş bir tasarıma üretti. Yeni robot kolu bir minimal invaziv toraks cerrahisi yardımcı olabilir .
Robotik Gelişmelerrobot kolunun
geliştirilmiş tasarım yerleşik bir motora sahiptir . Kolun top - yuva eklem tasarım görüşalanını genişleterekcerraha yardımcı olur. Kolu dailk prototip gibi yerine pedal bir düğme fren ile donatılmıştır . Düğmesi fren daha etkili çalışır.
Faydaları
prosedür sadece minimal invaziv olması toraks cerrahisinde bir robot kolu kullanarak bir yararı . Hastalar daha az ağrı ve kan transfüzyonu bir azalma anlamına az kan kaybı , yaşamaya söyleniyor . Ayrıca belirtilen prosedür takip hızlandırılmış bir iyileşme olduğu bilinmektedir . Bu sonuçta daha kısa hastanede kalış , hem de daha hızlı bir şekilde normal günlük rutinleri dönmek içinyeteneği ile sonuçlanır.
Fonksiyon
robotik kol ünitesininana manipülatör olduğunu cerrahın kontrol konsolu bulunur . Bu kol ana bileşenlerinden biridir. Diğer birincil bileşenicerrah orobotik kollar veameliyat alanının büyütülmüş görünümünü görebilirsiniz , doğrudan onun önündeüç boyutlu monitöre bakmak yapabiliyorköle yönlendiricidir . Cerrahın başparmak ve parmaklar bağlı " Magic bantlar "cerrahameliyat sırasında manipülatörler kontrol etmenizi sağlar. Robotik kol sonra sadececerrahın gerçek eller ve kollar gibi fonksiyonları yapın .
Hususlar
bazı dezavantajları toraks cerrahisinde robotik silah kullanarak vardır . Daha geleneksel cerrahi yöntemlere göre Şu anda, robotik cerrahide kullanım için araçlarınkullanılabilirliği sınırlıdır. Başka bir sorun da robotik cerrahi enstrümantasyon montajı için gerekenzaman gerektirir . Bu, cerrahi için gereken genel süre ekler. Ayrıca , robotik teknikler kullanılarak tipik olarak üç deneyimli cerrahlarınvarlığını gerektirir . Bu maliyet - etkililik bir sorun oluşturur .