1. Meissner cisimcikleri: Bunlar ince dokunuşu ve titreşimi algılamaktan sorumludur. Parmak uçları, avuç içi ve ayak tabanı gibi cildin tüysüz bölgelerinde bulunurlar.
2. Pacin cisimcikleri: Bunlar basıncı ve titreşimi algılar. Cildin daha derin katmanlarında, özellikle eklemler gibi çok fazla hareketin olduğu bölgelerde bulunurlar.
3. Serbest sinir uçları: Bunlar kapsüllenmemiş veya özelleşmemiş duyusal nöronların uçlarıdır. Ağrı, sıcaklık ve kaşıntı gibi çeşitli uyaranlara yanıt verirler.
4. Merkel diskleri: Merkel diskleri ince dokunma ve baskıyı algılamada rol oynar. Parmak uçları ve avuç içi gibi tüysüz deride bulunurlar.
5. Saç kökleri: Saç folikülleri, saç gövdesinin hareketini algılayan duyusal reseptörler içerir. Bu reseptörler dokunma duyumuza katkıda bulunur.
6. Ruffini cisimcikleri: Bu reseptörler cildin gerildiğini algılar. Tüylü derinin dermisinde bulunurlar ve özellikle kıl folikülü yönünde gerilmeye karşı hassastırlar.