Bir böceğin bacağı birçok parçadan oluşur. Tabandan başlayarak bunlar:coxa, trochanter, femur, tibia ve tarsus. Tarsus, tarsomeres adı verilen birkaç küçük parçadan oluşur. Tarsomerlerin sayısı böcek türüne bağlı olarak değişir. Son tarsomere pençeleri taşıyor.