Dokunma duyusu, dokunsal duyuların işlenmesinden sorumlu olan somatosensoriyel sistemle ilgilidir. Bu sistem, dokunma, basınç, sıcaklık ve ağrıyı algılayan duyu reseptörlerinin yanı sıra bu sinyalleri beyne ileten sinirleri içeren cildi içerir. Beyin daha sonra bu sinyalleri yorumlar ve bilinçli bir dokunma deneyimi yaratır.